祥翰のDZ・SJシリーズと、フレームレストルクモーター。用途・仕様に応じた選定とお見積りを。
モーター・減速機・制御を一体化。遊星歯車のDZA、G4のSJB、波動歯車のSJC。人型・協働ロボットなど、必要なトルク・回転数・外径・通信方式に合わせてご相談ください。
祥明公式製品情報（中国語）
DZA52・60・70・96。取り付け条件で選べる遊星歯車タイプ。
外径80・90・110 mm。G4減速機を一体化。
外径52〜110 mm。波動歯車で高い減速比に。
参考画像：祥翰カタログ 2026年4月版。画像は型式により異なります。
各サイズから1機種（カタログ値）。採用前に最新仕様・適合条件をご確認ください。
| 型式 | 電圧 | 定格トルク | ピークトルク | 減速比 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|
| DZA52-10D14A-001 | 48 V DC | 6.6 N·m | 12 N·m | 1:36 | 400 g |
| DZA60-08D14A-001 | 48 V DC | 9.6 N·m | 25 N·m | 1:36 | 500 g |
| DZA70-10C14A-001 | 36 V DC | 4.5 N·m | 13.5 N·m | 1:9 | 370 g |
| DZA96-11C14A-001 | 36 V DC | 14.5 N·m | 43.5 N·m | 1:9 | 550 g |
通信はCAN。ピークトルクは連続運転値ではありません。
| 型式 | 減速機 | 外径 | 電圧 | 定格トルク | 定格回転数 |
|---|---|---|---|---|---|
| SJB80W-8D19A | G4 | 80 mm | 48 V DC | 13.27 N·m | 77 rpm |
| SJB90W-13D19A | G4 | 90 mm | 48 V DC | 30.93 N·m | 77 rpm |
| SJB110W-26D19A | G4 | 110 mm | 48 V DC | 117.31 N·m | 59 rpm |
| SJC70W-08D19A-101 | 波動歯車 | 70 mm | 48 V DC | 12.50 N·m | 30 rpm |
通信はEtherCAT / CANopen / RS485。19 bit デュアル磁気エンコーダー内蔵。
モーター単体の選定もご相談いただけます。内転型・外転型のほか、航空宇宙向けも。
使用箇所、トルク・回転数、外径、電源・通信方式。
候補製品と、数量・納期・お見積り条件。
評価用の手配から量産時の供給条件まで。
型式が未定でも、用途や必要仕様からご相談いただけます。
お電話 044-789-9880（9:30–17:30、土・日・祝日除く）
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