日本発、2023年創業
生成AIの波が本格化した2023年6月、長野でいち早く創業したヒューマノイドロボット企業のひとつ。現在は神奈川県川崎市を拠点に、日本のお客様と日本語で向き合います。
52–110mm
外径ラインアップ（DZ・SJシリーズ）
117N·m
定格トルク 最大（SJB110W-26D19A）
19bit
デュアル磁気エンコーダー（SJシリーズ）
EtherCAT / CANopen
RS485 · CAN
RS485 · CAN
通信規格：SJシリーズ / DZシリーズ
Who We Are日本で生まれた、
日本で生まれた、
ヒューマノイドロボット企業。
目指すのは、汎用ヒューマノイド
特定の作業のための機械ではなく、暮らしと仕事のあらゆる場面で人とともに働ける、汎用ヒューマノイドロボットの実現を目指しています。
いまは、関節から
ヒューマノイドの性能を決める関節モジュールを、選定からお見積り・調達まで日本語でご提供。ロボット開発の第一歩を支えます。
Our Core Businessロボットの関節に、
ロボットの関節に、
必要な駆動性能を。
サイズ・トルク・制御方式で選べる3シリーズ。
DZ Series
DZA / 遊星歯車タイプ
DZA52・60・70・96。取り付け条件で選べる遊星歯車タイプ。
- 減速機
- 遊星歯車
- サイズ
- DZA52 / 60 / 70 / 96
- 電圧
- 36 · 48 V DC
- 定格トルク
- 4.5 – 14.5 N·m
- 通信
- CAN
SJB Series
G4減速機タイプ
外径80・90・110 mm。G4減速機を一体化。
- 減速機
- G4
- 外径
- 80 / 90 / 110 mm
- 電圧
- 48 V DC
- 定格トルク
- 13.27 – 117.31 N·m
- 定格回転数
- 59 – 77 rpm
SJC Series
波動歯車タイプ
外径52〜110 mm。波動歯車で高い減速比に。
- 減速機
- 波動歯車
- 外径
- 52〜110 mm（5サイズ）
- 電圧
- 48 V DC
- 代表機種
- SJC70W-08D19A-101
- 定格トルク・回転数
- 12.50 N·m · 30 rpm
参考画像：祥翰カタログ 2026年4月版。画像は型式により異なります。
Anatomy
モーター・減速機・制御を、一つに。
- 01
モーター
フレームレストルクモーター。単体での選定も可。
- 02
減速機
遊星（DZ）／ G4（SJB）／ 波動歯車（SJC）。
- 03
制御・エンコーダー
19 bit デュアル磁気エンコーダー内蔵。EtherCAT / CANopen / RS485。
Specifications
代表仕様 早見表
各サイズから1機種（カタログ値）。採用前に最新仕様をご確認ください。
DZシリーズ · DZA / 遊星歯車タイプ
出典：2026年4月版 13–20ページ| 型式 | 電圧 | 定格トルク | ピークトルク | 減速比 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|
| DZA52-10D14A-001 | 48 V DC | 6.6 N·m | 12 N·m | 1:36 | 400 g |
| DZA60-08D14A-001 | 48 V DC | 9.6 N·m | 25 N·m | 1:36 | 500 g |
| DZA70-10C14A-001 | 36 V DC | 4.5 N·m | 13.5 N·m | 1:9 | 370 g |
| DZA96-11C14A-001 | 36 V DC | 14.5 N·m | 43.5 N·m | 1:9 | 550 g |
通信はCAN。ピークトルクは連続運転値ではありません。
SJシリーズ · SJB / SJC
出典：2026年4月版 21–22ページ| 型式 | 減速機 | 外径 | 電圧 | 定格トルク | 定格回転数 |
|---|---|---|---|---|---|
| SJB80W-8D19A | G4 | 80 mm | 48 V DC | 13.27 N·m | 77 rpm |
| SJB90W-13D19A | G4 | 90 mm | 48 V DC | 30.93 N·m | 77 rpm |
| SJB110W-26D19A | G4 | 110 mm | 48 V DC | 117.31 N·m | 59 rpm |
| SJC70W-08D19A-101 | 波動歯車 | 70 mm | 48 V DC | 12.50 N·m | 30 rpm |
通信はEtherCAT / CANopen / RS485。19 bit デュアル磁気エンコーダー内蔵。
More from Xiangming駆動・送風・制御まで。
駆動・送風・制御まで。
祥明の製品。
モーター
AC・DCブラシレス・サーボなど。
精密ファン
遠心・軸流・クロスフロー。
小型コンプレッサー
ピストン式・ダイヤフラム式。
ポンプ
流体・使用条件に応じてご相談。
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ドライバー・コンバーターなど。
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メーカー直結、日本語で完結。
メーカーと直結
関節モジュールの製造元・常州祥翰に出資。仕様・納期・実現性を、中間業者を挟まずメーカーと直接確認します。
出資先：常州祥翰（関節モジュール製造） · 取扱：祥明 モーター製品
日本語で、選定から調達まで
型式が未定でも、用途や必要仕様からご相談を。評価用の少量から量産まで。
TEL 044-789-9880 · 受付時間 9:30–17:30（土・日・祝日除く）
EtherCAT Technology Group メンバー
2025年1月加盟。通信規格（EtherCAT / CANopen / RS485 / CAN）と制御方式に沿った選定を。
出典：BorgRoid お知らせ 2025年1月22日
Product Consultation
選定から調達まで、
選定から調達まで、
まずはご相談ください。
-
STEP 01
用途・仕様のご相談
使用箇所、トルク・回転数、外径、電源・通信方式。
-
STEP 02
候補製品・条件の確認
候補製品と、数量・納期・お見積り条件。
-
STEP 03
評価・導入に向けて
評価用の手配から量産時の供給条件まで。
Manufacturing Partners
信頼できる製造パートナーと。
関節モジュールは、私たちが出資する製造パートナー・常州祥翰が生産。モーター製品は祥明のラインアップから、日本のお客様の用途に合わせて選定・供給します。仕様・納期・実現性は、メーカーと直接確認します。
Contact
次のロボットに、最適な駆動を。
型式が未定でも、用途や必要仕様からご相談いただけます。
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お電話 044-789-9880（9:30–17:30、土・日・祝日除く）
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