人型ロボットや協働ロボットなどの開発に。サイズ、トルク、制御方式に合わせて関節モジュールをご提案します。
DZA52・60・70・96を掲載。電圧、回転数、取り付け条件に合わせて選べる関節モジュールです。
外径80・90・110 mmのラインアップ。モーター、減速機、制御を一体化し、関節の駆動を支えます。
外径52・70・80・90・110 mmを展開。サイズと減速比に応じた製品選定をご相談いただけます。
参考画像・ラインアップ：祥翰 具身智能関節モジュールカタログ 2026年4月版。画像は個別型式の外観と異なる場合があります。
フレームレストルクモーターをベースに。内転型・外転型はモーター単体でも選定可能。
遊星（DZ）／G4（SJB）／波動歯車（SJC）。必要トルクと減速比で選びます。
SJシリーズはデュアル磁気エンコーダー（19 bit）を内蔵。EtherCAT / CANopen / RS485に対応。
各サイズから1機種を掲載。掲載値はカタログ値です。採用前に最新仕様・適合条件をご確認ください。
| 型式 | 電圧 | 定格トルク | ピークトルク | 減速比 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|
| DZA52-10D14A-001 | 48 V DC | 6.6 N·m | 12 N·m | 1:36 | 400 g |
| DZA60-08D14A-001 | 48 V DC | 9.6 N·m | 25 N·m | 1:36 | 500 g |
| DZA70-10C14A-001 | 36 V DC | 4.5 N·m | 13.5 N·m | 1:9 | 370 g |
| DZA96-11C14A-001 | 36 V DC | 14.5 N·m | 43.5 N·m | 1:9 | 550 g |
通信はCAN。ピークトルクは連続運転値ではありません。使用可能時間や温度・負荷条件は個別にご確認ください。
| 型式 | 減速機 | 外径 | 電圧 | 定格トルク | 定格回転数 |
|---|---|---|---|---|---|
| SJB80W-8D19A | G4 | 80 mm | 48 V DC | 13.27 N·m | 77 rpm |
| SJB90W-13D19A | G4 | 90 mm | 48 V DC | 30.93 N·m | 77 rpm |
| SJB110W-26D19A | G4 | 110 mm | 48 V DC | 117.31 N·m | 59 rpm |
| SJC70W-08D19A-101 | 波動歯車 | 70 mm | 48 V DC | 12.50 N·m | 30 rpm |
通信はEtherCAT / CANopen / RS485、デュアル磁気エンコーダー（19 bit）。掲載仕様はカタログ値です。採用前に最新仕様・適合条件をご確認ください。
AC・DCブラシレス・DCブラシ付き・サーボなど、装置の駆動条件に合わせたラインアップ。
遠心・軸流・クロスフローファン。冷却、換気、送風などの用途に。
ピストン式・ダイヤフラム式。機器への組み込みに向けた小型圧縮機。
祥明のポンプ製品。流体や使用条件に応じた製品のご相談を承ります。
ドライバー、コンバーターなど。駆動システムを支える制御製品。
機構への組み込みに適したフレームレストルクモーター。48 V DCの製品を展開。
メーカー仕様（中国語）
駆動機構の設計に合わせて選べる外転型。関節の構成部品としてもご相談いただけます。
メーカー仕様（中国語）製品を売るだけではなく、メーカーと直結した情報と、日本語で完結する選定・調達を。
BorgRoidは祥明智能などとともに、ロボット関節モジュール事業を展開する常州祥翰に共同出資しています。仕様・納期・実現性の確認に中間業者を挟みません。
祥明知能（上場企業）グループ · 祥明公式の共同出資発表（中国語）
川崎・武蔵小杉のオフィスから対応。型式が決まっていなくても、用途や必要な仕様からご相談いただけます。評価用の少量から量産時の供給条件まで。
TEL 044-789-9880 · 受付時間 9:30–17:30（土・日・祝日除く）
2025年1月、EtherCAT Technology Group（ETG）のメンバーシップを取得。通信規格（EtherCAT / CANopen / RS485 / CAN）と制御方式に沿った選定をご相談いただけます。
出典：BorgRoid お知らせ 2025年1月22日
使用箇所、必要トルク・回転数、外径、電源・通信方式をお知らせください。
仕様に合う製品と、数量・納期・お見積り条件を確認します。
評価用の手配や量産時の供給条件など、ご計画に沿ってご相談を承ります。
BorgRoidは祥明智能などとともに、ロボット関節モジュール事業を展開する常州祥翰に共同出資しています。メーカーとのつながりを生かし、日本のお客様の製品選定・調達をご支援します。
祥明公式の共同出資発表（中国語）型式が決まっていなくても、用途や必要な仕様からご相談いただけます。
お電話 044-789-9880（9:30–17:30、土・日・祝日除く）
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